Работа под DOS-ом если вы не программист, мягко говоря не рекомендуется. Стандартный драйвер взятый с диска имеет неполный объем команд. Однако это лучше чем ни чего, сами представители ГП пожимают плечами и говорят, что это не приоритетное направление. Для начала рекомендуется ознакомиться с описанием драйвера из заводского комплекта документации.
Интересен только один пункт:
Формат конфигурационного файла. Конфигурационный файл драйвера drvfr.exe имеет название drvfr.cfg. Конфигурационный файл драйвера должен находится в директории, из которой производится запуск драйвера. Если драйвер при запуске не сможет открыть свой конфигурационный файл, он попытается его создать с параметрами по умолчанию и выполнять команду(ы) в соответствии с ними. Символом комментария является в теле файла символ ';'. Список ключей файла и их изначальные и возможные значения приведены ниже. В случае отсутствия любого из ключей или присвоении ему некорректного значения драйвер работает со значениями такого ключа по умолчанию. Пробелы между названием ключа, символом ‘=’ и значением ключа не допускаются. Если значение параметра превышает его указанную длину, то лишние символы не рассматриваются.
DSPEED=1(0,1,2,4,5,6) – скорость работы ККМ:

• 0 – 2400 бод
• 1 – 4800 бод
• 2 – 9600 бод
• 3 – 14400 бод
• 4 – 38400 бод
• 5 – 57600 бод
• 6 – 115200 бод

LOG_ON=0(1) – лог-файл нижнего уровня протокола выключен (включен). В случае включения этой опции формируется лог-файл протокола нижнего уровня downlev.log, в котором фиксируются все передаваемые и принимаемые байты, текущая скорость обмена и тайм-ауты выполнения команды с фиксированием состояния возникновения ошибки по алгоритму нижнего уровня протокола обмена данными.
Формат запуска драйвера.
Формат командной строки запуска драйвера
drvfr.exe drvfr.exe (Com Number) (Interrupt Number)
где: Com Number – номер COM-порта из диапазона 1..4 4 Драйвер ФР для ОС DOS (Руководство программиста)
Interrupt Number – номер вектора прерывания (в шестнадцатиричном представлении).
Код ошибки запуска драйвера drvfr.exe записывается в переменную окружения OS DOS ERRORLEVEL .
В реальности можно работать только с портами COM1, COM2. И только с одним портом за один раз, это значит если вы запустили драйвер с параметрами портами COM1, то для того чтобы запустить работоспособный драйвер с параметрами порта COM2, вам потребуется перезагрузка компьютера.

Реально работающие драйвера под DOS-ом для COM1, COM2 с программой оболочкой TESTFR.exe. Команда "PAUSE" в файле test.bat нужна только для отладки, что бы проверить загрузился драйвер или нет. При работе рекомендуется отключить.

Файл search.bat рекомендуется для автоматического поиска фискальника на портах COM1 и COM2 в строке результат будет выдано значение скорости DSPEED для drvfr.cfg, образец строки результата - Обнаружено устройство: порт COM 1, скорость 1.

Для полноценной работы требуется русификатор например keyrus

Пример подключения драйвера по DOS-ом.

Содержимое файлов Config.sys и autoexec.bat пренести в секцию WORK соответсвующих файлов из архива. В корень диска С скопировать файл русификатора keyrus.com и папки port1, port2 из архива. Время показа меню и вариант при загрузке можно настроить в секции "MENUDEFAULT=WORK,3". В указанном примере через 3 секунды загрузится ветка WORK.

Работа с 3 и 4 COM портом не реализована, так как она не поддерживается драйвером.

Полный архив всех файлов перечисленных выше.